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Podemos estar de pie, sentados, de rodillas.
Generalmente implica al tronco acercándose hacia las piernas. Se pueden realizar en movimiento (Salutación al Sol) o en quietud (Asanas).
Requiere de un buen enraizamiento, que se experimenta en las piernas por regla general. Las caderas intervienen en una acción capital. Para servir de "bisagras anatómicas" que puedan ayudar a flexionar el tronco hacia adelante. Los brazos intervienen generalmente como "ayudantes", intentando algunas veces enlazar y sostener unidas las dos secciones del cuerpo.

 Actúan sobre:
La circulación de la sangre.
La circulación de las piernas.
La musculatura lumbar. Las piernas.
Los órganos abdominales.
El sistema linfático.
Las caderas.

 Mejoran:
La longitud de la espalda.
La apertura sacrolumbar.
El movimiento peristáltico del abdomen.
La elasticidad de las caderas.
La elasticidad de las piernas.
La elasticidad de los tobillos.

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