Son consideradas posturas de "cuatro puntos de apoyo" aquellas en las que la forma de la postura está sustentada sobre las extremidades. Son de un enorme interés para el fortalecimiento de las mismas, y para aprender a sostener firme y sólido el centro del Ser.. Vamos a citar las más importantes: Perro Cabeza Abajo (En sus caso actúa como media-inversión) Perro Cabeza Arriba. Plancha de Cara al Suelo. Plancha de Cara al Cielo. Actúan sobre: Las extremidades. El tronco. Mejoran: La fuerza y la estabilidad de las extremidades. La prestancia del tronco. La respiración diafragmática. El aplomo corporal.